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[[Fichier:Ultimaker2.png|vignette|Ultimaker 2]]
[[Fichier:Ultimaker2.png|vignette|Ultimaker 2|203x203px]]
Il s'agit d'un ancien modèle mais qui me donne toujours, bientôt 10 ans après son acquisition, parfaitement satisfaction.
Il s'agit d'un ancien modèle mais qui me donne toujours, bientôt 10 ans après son acquisition, parfaitement satisfaction.


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La machine est fournie avec une petite carte en carton nécessaire à la calibration.
La machine est fournie avec une petite carte en carton nécessaire à la calibration.


[[Fichier:Ultimaker-Calibration card.png|sans_cadre]]
[[Fichier:Ultimaker-Calibration card.png|sans_cadre|207x207px]]


Cette carte s'abîme. Au bout de 10 ans je ne l'ai pas perdue, ce qui est assez miraculeux, mais elle tombe quasiment en poussière. De plus, j'ai toujours trouvé que cette méthode était assez aléatoire. Ne peut-on pas faire mieux?
Cette carte s'abîme. Au bout de 10 ans je ne l'ai pas perdue, ce qui est assez miraculeux, mais elle tombe quasiment en poussière. De plus, j'ai toujours trouvé que cette méthode était assez aléatoire. Ne peut-on pas faire mieux?
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Et bien je l'ai fait et c'est 0.2 mm !
Et bien je l'ai fait et c'est 0.2 mm !
[[Fichier:Jauge0.2mm.png|sans_cadre]]
 
On refait la calibration avec cette jauge et résultat est beaucoup plus précis.
On refait la calibration avec cette jauge et résultat est beaucoup plus précis.


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J'ai essayé de procéder par l'expérience.
J'ai essayé de procéder par l'expérience.


=== Méthode 1 ===
=== Etalonnage par gabarits de perçages ===
Avec FreeCAD j'ai conçu une pièce simple comportant:
Le but est de créer un gabarit avec l'imprimante et de comparer avec des objets de tailles connues.
 
L'imprécision de la machine est inférieure au mm donc je vais essayer de calibrer pour des perçages entre 1 et 6 mm
 
[[Fichier:Gabaris-ultimaker.png|sans_cadre]]
 
Je conçois avec [[FreeCad]] des petits gabarits de de perçages. Chaque gabarit concerne une dimension de référence (2mm, 3mm, 4mm...). Pour chacune de ces dimensions je réalise 10 trous allant de la taille nominale à cette taille +0,9mm.


* Des alésages circulaires de 10 à 11mm par pas de 0.1 mm
Pour que cela soit plus pratique j'ai prévu un marquage et [[Impression pseudo couleur avec Ultimaker 2|j'imprime en bicolore]]. (oui c'est possible avec une vielle Ultimaker 2)
* Des  cylindres toujours de 10 à 11mm par pas de 0.1 mm


[[Fichier:Gabari-ultimaker1011.png|sans_cadre]]
J'imprime ces pièces (exemple ci dessus).


On a donc 11 alésages et 11 extrusions.
Ensuite il me faut des pièces étalon pour "tester mes trous"!


J'ai réalisé l'impression de cette pièce en ABS Rouge vendu par Ultimaker.
Pour cela j'utilise un set de perçage Tivoli contenant 13 forets à métal de taille croissante: Ø 1.5, 2, 2.5, 3, 3.3, 3.5, 4, 4.2, 4.5, 5, 5.5, 6, 6.5 mm.
 
[[Fichier:Tivoly-set.png|sans_cadre]]
 
La manip consiste à prendre les forets un par un et tester dans quels trous ils passent. Pour chaque valeur je donne la taille du trou en ajustement séré et en ajustement "avec jeu minimum".
 
=== Les chiffres ===
J'ai réalisé les tests avec des gabarits réalisés en ABS Blanc. (sauf la première couche en bleu)
 
* Résolution 0,15 mm
* Densité a 80%
* Pattern de remplissage "Tri hexagon"
* Shell Thickness de 0,8 et 0,75 mm


Si on les mesure avec un pied à coulisse :
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!Théorique
|+
!Alésage
!
!Extrusion
!Serré
!Jeu min.
!
|-
!1
| style="text-align:right;" |1,5
| style="text-align:right;" |N/A
| style="text-align:right;" |2,2
|on est à la limite des "trous" que soit papable de faire la machine.
|-
|-
|10.00
!2
|9.8
| style="text-align:right;" |2,0
|9.97
| style="text-align:right;" |N/A
| style="text-align:right;" |2,8
|
|-
|-
|10.10
!3
|9.82
| style="text-align:right;" |2,5
|10.07
| style="text-align:right;" |N/A
| style="text-align:right;" |3,3
|
|-
|-
|10.20
!4
|9.9
| style="text-align:right;" |3,0
|10.19
| style="text-align:right;" |3,6
| style="text-align:right;" |3,7
|Le sens d'ajustement serré commence à avoir du sens.
|-
|-
|10.30
!5
|9.95
| style="text-align:right;" |3,3
|10.26
| style="text-align:right;" |3,9
| style="text-align:right;" |4,0
|
|-
|-
|10.40
!6
|10.17
| style="text-align:right;" |3,5
|10.42
| style="text-align:right;" |4,2
| style="text-align:right;" |4,3
|
|-
|-
|10.50
!7
|10.2
| style="text-align:right;" |4,0
|10.49
| style="text-align:right;" |4,6
| style="text-align:right;" |4,7
|
|-
|-
|10.60
!8
|10.4
| style="text-align:right;" |4,2
|10.60
| style="text-align:right;" |4,8
| style="text-align:right;" |4,9
|
|-
|-
|10.70
!9
|10.43
| style="text-align:right;" |4,5
|10.69
| style="text-align:right;" |5,0
| style="text-align:right;" |5,2
|
|-
|-
|10.80
!10
|10.56
| style="text-align:right;" |5,0
|10.80
| style="text-align:right;" |5,5
| style="text-align:right;" |5.7
|
|-
|-
|10.90
!11
|10.67
| style="text-align:right;" |5,5
|10.89
| style="text-align:right;" |6,1
| style="text-align:right;" |6,3
|
|-
!12
| style="text-align:right;" |6,0
| style="text-align:right;" |6,6
| style="text-align:right;" |6,7
|
|-
|-
|11.00
!13
|10.78
| style="text-align:right;" |6,5
|10.97
| style="text-align:right;" |7,0
| style="text-align:right;" |7.2
|
|}
|}
Si on fait le graphique :
[[Fichier:Graphexy-ultimaker.png|sans_cadre|660x660px]]
 
On peut considérer les deux droites parallèles 0,99 ≈ 0,97 ≈ 1.
 
Donc pour avoir un trou avec un jeu serré on ajoute 0,70 mm et un jeu lâche 0,76.
 
== Utilisation ==
L'utilisation de ce travail de calibration peut être vu sous deux angles.


[[Fichier:Précision ABS Ultimaker .png|sans_cadre|507x507px]]
=== Théorique ===
On a trouvé ci dessus une équation permettant de calculer la côte a demander pour avoir la côte voulue.


On représente en abscisse la taille théorique et en ordonnée les mesures d'alésages et des extrusions.  
Pour faire un trou dans lequel rentrera une tige de taille donnée, je mesure le diamètre avec un pied à coulisse et j'applique l'équation.


On voit deux choses assez positives.  
C'est très bien, on se garde la formule dans un coin et on l'appliquera lors de la conception.


# On a bien une réponse linéaire R²>0.98 dans tous les cas. (mieux dans le cas des extrusions, les formes positives)
En pratique:
# Le coef a (de y=ax+b) est quasiment de 1. On a une proportionnalité unitaire. Donc c'est la constante '''b''' qui parait être la composante dominante.


[[Fichier:Ultimaker error.png|sans_cadre|507x507px]]
* On mesure 3,48 mm avec un pied a coulisse à 0,02 mm (20 µm) de précision.
* POur un ajustement "lache" d= 0,9916 x 3,48 + 0,764 = 4,21


Ici on représente l'erreur en fonction du diamètre.
=== Expériantale ===
C'est une approche plus pratique.  


La mesure d'une dimension extérieure est probablement plus précise que celle de la forme "en creux" ce qui explique la dispersion plus grande pour cette dernière.
J'ai a disposition mes gabarits lorsque je fais ma conception.


Donc, pour de l'ABS, il faut considérer que mon Ultimaker 2 extended + :
Si je veux, par exemple faire un support pour ma clé CHC de 3mm:


* Fait des cylindres en moyenne 0.02 mm (20 µm) plus petit que demandé. On est très précis il n'est pas nécessaire de corriger.
[[Fichier:20260620 151704.jpg|sans_cadre|290x290px]]
* Fait des trous en moyenne de 0.26 mm plus grands que demandé. Pour des trous de quelques milimètres il faudra le prendre en compte.


=== Conclusion ===
Je vais lâ tester dans mes gabarits et trouver le trou qui lui corresponds le mieux (avec le jeu qui me va)
Pour de l'ABS Ultimaker (je ferais l'expériance pour le PLE, le CPE... plus tard) on doit donc:


* Retirer 0.02 mm au dimensions des extrusions.
[[Fichier:20260620 152028.jpg|sans_cadre]]
* Ajouter 0.26 mm aux percages


=== Méthode 2 ===
Voila la queue de 3,5 rentre très bien dans le trou côté à 4,3mm.
J'ai imprimé des cadres et des cubes en CPE.


[[Fichier:Calibration ultimaker cubes.png|sans_cadre|355x355px]]
Les deux solutions se valent 4,21 = 4,23 on est a 20 µm d'écart (la résolution de l'imprimante est de 50µm).


Et j'ai essayé quels cubes passent dans quels cadres. J'ai choisit ceux qui étaient ajustés "sérré" 
== Autres formes ==
{| class="wikitable"
Dans l'exemple ci dessus on a fait les mesures pour un trou rond. On peut reprendre ces équations pour les appliquer a d'autres formes ou bien on peut se faire des gabarits de toute forme.
|+
 
|
J<nowiki>'ai eu besoin de me faire une poignée de tournevis pour des embouts standards. La taille de ces embouts est de 1/4'' (un quart de pouce) soit 6,35mm. Finalement, pour une fois, les mesures impériales sont intéressantes. On ne peut pas confondre une taille ISO avec cette emprunte standard d'</nowiki>outillage.
! colspan="3" |Cubes
 
|-
En revanche comment faire pour faire un outil avec un "trou" hexagonal de 6,35 mm.
!Cadre
 
!Serré
Et bien on se fait un nouveau gabarit:
!Ajusté
 
!libre
[[Fichier:20260620 202725.jpg|sans_cadre|675x675px]]
|-
!10.0
|9.8
|9.7
|9.6
|-
!10.1
|9.9
|9.8
|9.7
|-
!10.2
|10
|9.9
|9.8
|-
!10.3
|
|10
|9.9
|-
!10.4
|
|
|10
|}
En gros:


* Pour avoir un ajustement serré (ça s'enfonce avec difficulté et ça bouge plus) il faut demander un trou de 10 x10mm et une partie mâle de 9.8 x 9.8mm.
Et puis on essaye! J'ai un ajustement serré avec 6,42 mm et un ajustement serré avec 6,42 mm.
* Pour avoir un ajustement libre (ca coulisse avec le moins de jeux possible) il faudra faire un "coulisseau" de 9.6 x 9.6mm.


Attention ce ne sont pas les mesures faites sur les pièces mais ce que j'ai demandé a l'imprimante (en fait a Freecad et a cura).
Si on avait fait le calcul : 0.9728 x 6,35 + 0.7037 = 6,8 mm.


On ne tombe pas loin des résultats obtenus avec la '''méthode 1'''.
On voit que l'assimilation de l& formule des alésages à des trous hexagonaux donne des résultats moyens.


Dans les deux cas j'ai essayé avec des dimensions de l'ordre de 10mm il faudrait approfondir pour valider dans d'autres ordres de grandeurs. Est-ce que ca reste de l'ordre de 0.3mm ou est ce que c'est proportionnel à la taille?
'''VIVE LES GABARITS !!!'''

Dernière version du 20 juin 2026 à 18:49

Ultimaker 2

Il s'agit d'un ancien modèle mais qui me donne toujours, bientôt 10 ans après son acquisition, parfaitement satisfaction.

On trouvera ici une série de conseils et de solutions à des problèmes que j'ai rencontré.

Calibration

La machine est fournie avec une petite carte en carton nécessaire à la calibration.

Cette carte s'abîme. Au bout de 10 ans je ne l'ai pas perdue, ce qui est assez miraculeux, mais elle tombe quasiment en poussière. De plus, j'ai toujours trouvé que cette méthode était assez aléatoire. Ne peut-on pas faire mieux?

Jeu de jauges d'épaisseur

Ce sont des lames de métal d'épaisseur très précise. Le but est, avant que la carte Ultimaker soit perdue ou détruite, de mesurer son épaisseur!

Et bien je l'ai fait et c'est 0.2 mm !

On refait la calibration avec cette jauge et résultat est beaucoup plus précis.

Avec un comparateur

Une méthode est disponible sur ce site de la communauté Ultimaker.

Je tenterais un jour de réaliser cela. Pour le moment j'ai écris une page sur exploitation d'un comparateur numérique.

Précision

Si la précision de l'imprimante est assez merveilleuse il y a une chose qui pose un problème c'est le comportement des "torons" issue de la buse une fois refroidie. Il doit y avoir des méthodes de calcul en prenant en compte la dilatation rétractation des matériaux (PLA, ABS, CPE,...) et de combien on écrase le toron. Je suis infichus de résoudre cette équation. A priori ca doit être difficile car cura ne sait pas bien faire.

En revanche tous ceux qui ont utilisé une Ultimaker savent que, si on fait un orifice dans une pièce, ce que l'on demande à l'imprimante n'est pas ce qui vas réellement obtenir.

J'ai essayé de procéder par l'expérience.

Etalonnage par gabarits de perçages

Le but est de créer un gabarit avec l'imprimante et de comparer avec des objets de tailles connues.

L'imprécision de la machine est inférieure au mm donc je vais essayer de calibrer pour des perçages entre 1 et 6 mm

Je conçois avec FreeCad des petits gabarits de de perçages. Chaque gabarit concerne une dimension de référence (2mm, 3mm, 4mm...). Pour chacune de ces dimensions je réalise 10 trous allant de la taille nominale à cette taille +0,9mm.

Pour que cela soit plus pratique j'ai prévu un marquage et j'imprime en bicolore. (oui c'est possible avec une vielle Ultimaker 2)

J'imprime ces pièces (exemple ci dessus).

Ensuite il me faut des pièces étalon pour "tester mes trous"!

Pour cela j'utilise un set de perçage Tivoli contenant 13 forets à métal de taille croissante: Ø 1.5, 2, 2.5, 3, 3.3, 3.5, 4, 4.2, 4.5, 5, 5.5, 6, 6.5 mm.

La manip consiste à prendre les forets un par un et tester dans quels trous ils passent. Pour chaque valeur je donne la taille du trou en ajustement séré et en ajustement "avec jeu minimum".

Les chiffres

J'ai réalisé les tests avec des gabarits réalisés en ABS Blanc. (sauf la première couche en bleu)

  • Résolution 0,15 mm
  • Densité a 80%
  • Pattern de remplissage "Tri hexagon"
  • Shell Thickness de 0,8 et 0,75 mm
Ø Serré Jeu min.
1 1,5 N/A 2,2 on est à la limite des "trous" que soit papable de faire la machine.
2 2,0 N/A 2,8
3 2,5 N/A 3,3
4 3,0 3,6 3,7 Le sens d'ajustement serré commence à avoir du sens.
5 3,3 3,9 4,0
6 3,5 4,2 4,3
7 4,0 4,6 4,7
8 4,2 4,8 4,9
9 4,5 5,0 5,2
10 5,0 5,5 5.7
11 5,5 6,1 6,3
12 6,0 6,6 6,7
13 6,5 7,0 7.2

On peut considérer les deux droites parallèles 0,99 ≈ 0,97 ≈ 1.

Donc pour avoir un trou avec un jeu serré on ajoute 0,70 mm et un jeu lâche 0,76.

Utilisation

L'utilisation de ce travail de calibration peut être vu sous deux angles.

Théorique

On a trouvé ci dessus une équation permettant de calculer la côte a demander pour avoir la côte voulue.

Pour faire un trou dans lequel rentrera une tige de taille donnée, je mesure le diamètre avec un pied à coulisse et j'applique l'équation.

C'est très bien, on se garde la formule dans un coin et on l'appliquera lors de la conception.

En pratique:

  • On mesure 3,48 mm avec un pied a coulisse à 0,02 mm (20 µm) de précision.
  • POur un ajustement "lache" d= 0,9916 x 3,48 + 0,764 = 4,21

Expériantale

C'est une approche plus pratique.

J'ai a disposition mes gabarits lorsque je fais ma conception.

Si je veux, par exemple faire un support pour ma clé CHC de 3mm:

Je vais lâ tester dans mes gabarits et trouver le trou qui lui corresponds le mieux (avec le jeu qui me va)

Voila la queue de 3,5 rentre très bien dans le trou côté à 4,3mm.

Les deux solutions se valent 4,21 = 4,23 on est a 20 µm d'écart (la résolution de l'imprimante est de 50µm).

Autres formes

Dans l'exemple ci dessus on a fait les mesures pour un trou rond. On peut reprendre ces équations pour les appliquer a d'autres formes ou bien on peut se faire des gabarits de toute forme.

J'ai eu besoin de me faire une poignée de tournevis pour des embouts standards. La taille de ces embouts est de 1/4'' (un quart de pouce) soit 6,35mm. Finalement, pour une fois, les mesures impériales sont intéressantes. On ne peut pas confondre une taille ISO avec cette emprunte standard d'outillage.

En revanche comment faire pour faire un outil avec un "trou" hexagonal de 6,35 mm.

Et bien on se fait un nouveau gabarit:

Et puis on essaye! J'ai un ajustement serré avec 6,42 mm et un ajustement serré avec 6,42 mm.

Si on avait fait le calcul : 0.9728 x 6,35 + 0.7037 = 6,8 mm.

On voit que l'assimilation de l& formule des alésages à des trous hexagonaux donne des résultats moyens.

VIVE LES GABARITS !!!